應(yīng)該說貨位虛實(shí)識別技術(shù)的方法有多種,但是用軟件法來判別貨位虛實(shí),其設(shè)計(jì)思想簡單、實(shí)施方便,可在線自動完成貨位虛實(shí)的判別及修改。
軟件法是使用數(shù)據(jù)庫技術(shù),在管理計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫中設(shè)置一張貨位表,如圖1所示。表中字段“有貨”為“是/否”邏輯型。字段值為YES的貨位,表示該貨位有貨即“實(shí)”,字段值為NO的貨位,表示該貨位無貨即“虛”。從圖2所示可見,貨位編號1、2、4、7、9等貨位為“實(shí)”, 即有貨,而貨位號為3、5、6、8貨位為“虛”,即無貨。
貨位的虛實(shí)是由AS/RS監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)貨物入出庫實(shí)際情況自動修改的。其工作流程如下:當(dāng)有貨物準(zhǔn)備入庫時(shí),監(jiān)控系統(tǒng)程序查詢貨位表中有貨字段為NO的空閑貨位,將其分配給相應(yīng)的堆垛機(jī),并發(fā)出存貨命令,堆垛機(jī)將貨物放在該貨位后,向上位機(jī)監(jiān)控程序返回“存貨命令己完成”的信息,這時(shí)上位機(jī)監(jiān)控程序就將該貨位對應(yīng)地有貨字段改YES為;貨物出庫時(shí)反之。這樣,就實(shí)現(xiàn)了貨位虛實(shí)的在線判別與修改。
然而當(dāng)工作在離線方式時(shí),軟件法則無法完成貨位虛實(shí)判別的任務(wù),此時(shí)應(yīng)用傳感器法。
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